天和核心舱这六个“秘密武器”510所造

2021-04-30 09:40

天和核心舱这六个“秘密武器”510所造

群策群力。 510所供图
　信息兰州网4月30日讯（掌上兰州·兰州晨报首席记者武永明）在“天和”任务中，中国航天科技集团有限公司五院510所聚力研制的主动电位控制子系统、机械臂操作台、舱门快速检漏仪、空间站综合显示单元、音频单元、照明设备、空间站用电源等产品，将在空间站天和核心舱中发挥重要作用，成为航天员的“秘密武器”。
1 航天员的“金钟罩”——主动电位控制子系统
我国空间站采用高压电池阵，在电离层等离子体环境中其主体结构将产生最高约-100V的电压，航天员出舱活动时，犹如工作在“高压电线”上，生命安全受到极大威胁。主动电位控制子系统就是将空间站结构电位控制在安全电压范围内，保证航天员出舱时的生命安全，是空间站建设必须解决的核心关键技术。
主动电位控制子系统集成了空间电位测量、电位控制、在轨诊断等新技术，涉及多学科，510所集中优势专业成立研制队伍，突破了空心阴极大电子束流发射、电位探头伸杆结构优化和绝缘隔离、故障的实时诊断，微小气体流量控制技术，发明了测控一体的卫星结构电位主动控制系统，可将空间站结构电位控制在-37V，性能指标优于国际空间站的-40V，达到国际先进水平。
2 空间机械臂系统的大脑——机械臂操作台
空间机械臂是我国进行空间站建造、运营和维护的重要工具，无论是自主运行还是在轨、抑或地面遥控，都离不开510所研制的机械臂操作台。
机械臂操作台是空间站机械臂的管理中心，它一头管理着机械臂、一头联系着航天员与地面测控中心，由3台电子类设备、2台机电类设备和1台机构类设备组成。机械臂操作台提供了主从异构型的交互模式，丰富了我国航天员在轨人机交互的方式，解决了航天员对空间机械臂的有效操控和直接监测。
机械臂操作台基于国产计算平台研发，实现了在计算资源受限情况下的并联机构闭环控制、空间矢量控制、系统微振动抑制等对实时性要求苛刻关键技术的突破，整体指标达到了国际先进水平。
3 航天员的&ldqu

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