成熟的无人机要学会自己飞行——国网陇南供电公司无人机自主巡检工作纪实

2021-03-18 15:39

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“以往人工操作无人机，由于作业人员技能水平和判断标准不同，巡视质量和结果偶有误差，还存在一定的操作风险，且每次作业需要一名操作员和一名监护员配合作业，工作效率相对较低。”周虹辰介绍道，如今，采用无人机自动驾驶巡检后，仅需一名监护人即可完成全部巡视作业，降低了人工成本和作业强度，工作更规范安全，巡视效率还提升了15%。
在短短15分钟内，无人机班就完成了330千伏输电线路连续5基自主巡检，实现了“点到点”的自主飞行、自主巡检、自动拍照等输电线路杆塔巡检工作全过程应用。这也标志着陇南电网330千伏输电线路从“人工机巡”向“自主机巡”的突破。

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在新技术的帮助下，只需要导入航线，启动“一键启飞”，无人机就能自动完成日常线路的巡视工作，即使是几十米高塔上的一个拇指大小的螺丝松脱也逃不过无人机的“法眼”。
据介绍，无人机自动驾驶技术主要采用RTK载波相位差分定位技术(定位精度可达到厘米级)，通过高精度点云坐标精确规划无人机巡视轨迹，实现无人机站到站、塔到塔的高精度自动驾驶巡视，并实现数据实时回传等功能。而其难点主要在于前期人为操控定位打点、数据采集的过程，无人机能否安全完整的执行航线命令，实现自主巡航，取决于记录的每一个点是否准确，飞行轨迹是否安全有效，所以这对于无人机“飞手”的技术也是一个相当大的考验。
无人机作业班最终克服重重困难，凭借出色稳定的飞行，成功实现无人机精细化巡检自主作业。目前已利用无人机搭载激光雷达系统，开展线路走廊高精度激光点云影像数据采集，已完成6条线路340公里点云三维实景建模。通过后台建模后，可以智能地实现树障排查、交叉跨越精确测量、隐患检测、导线弧垂自动检测等，为线路的状态分析和运维决策提供可靠的依据。
现阶段，为全面加强移动巡检任务闭环、无人机巡检规范以及在线监测装置、智慧线路的统一管控，陇南公司建立输电智慧型一体化监控平台，将各种监测影像及数据汇聚于同一平台，实现输电运维各类数据的集约化和规范化管理，利用相关设备将无人机巡检视频、在线监测视频等实时传送到监控终端，使管理人员能随时掌握现场情况，运

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