成熟的无人机要学会自己飞行——国网陇南供电公司无人机自主巡检工作纪实

2021-03-18 15:39

“任务开始执行，飞机即将前往起始点......”3月17日，在330千伏天成线线路上空，一架“无人操控”的多旋翼无人机按照既定航线，实现“站到站”的自动巡视、数据画面回传等高压线路巡视工作全过程场景应用。
这是无人机巡视维护电力线路的一个缩影。国网陇南供电公司创新电力线路巡检方式，实现了从“人巡走山路”到“无人机人工操控”再到“无人机自动巡航”的三级跳，开启“智慧线路”新征程。
供电巡线员日行百里
“以前巡视不仅费时费力，而且效率比较低，望远镜也检测不到供电铁塔顶端的情况。”据该公司无人机作业班回忆，在使用无人机巡检电力线路前，想要两丁线和阶丁线，他们需要一大早起来准备。
陇南地形崎岖，每当去两丁线和阶丁线，周虹辰和同事们都需要驱车到山脚下，再徒步去巡视线路。“巡视一座铁塔也就几分钟，而我们走过去却要花好几个小时。”如今回想起来，班长周虹辰苦笑道。
“山上基本没有路，山林里树很高，看不见铁搭和线路，就要在林子外‘瞄准’铁塔的位置，一直朝着那个方向走。”任重阳说道，有时候也会越走越远，就需要再重新“瞄准”后继续出发，他已经记不清去巡线走过了多长的路。

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但令他们最头疼的还不是翻山越岭，有一些丛林，还有各种蛇虫蚁兽出没。“刮擦算家常便饭，最麻烦的是蚂蟥袭击。”祁俊清回忆道。潜伏在草丛中的蚂蟥，极不容易被发现，有时脚下湿透了，才会发现蚂蟥在吸血。被蚂蟥叮咬过几次之后，慢慢有了经验，每走一段就要停下来，绑紧裤腿，清理一下鞋子，做好防范。
在徒行路上，他们得不断用拾来的木棍探路，“巡线路上经常有蛇虫蚁出没，敲一下草丛可以把他们吓跑了”。
每次巡线，他们至少要翻越两三座大山，早上6点出发，最快到晚上9点才能回来，午饭只能在山上凑合。每次上山，他们都会买几个饼、一包榨菜和几瓶水。有时水喝完了，只能喝山涧的溪水。进山遇到下雨

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